LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

Tác giả: Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung

Năm XB: 2008

NXB: Khoa học và kỹ thuật

          Lý thuyết điều khiển phi tuyến luôn thu hút được sự quan tâm của những người làm việc trong lĩnh vực hệ thống. Những phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống trên cơ sở lý thuyết điều khiển phi tuyến đưa con người đến gần hơn nữa trong các ứng dụng thực tế. Nó chính là chiếc cầu nối giữa lý thuyết và ứng dụng thực tiễn. Chính vì thế, chỉ 15 năm gần đây, điều khiển phi tuyến đã có bước nhảy vọt về chất lượng, cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng. Cuốn sách được bố cục thành các chương:

Chương 1: giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng.

Chương 2: tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hòa, điều khiển trượt...

Chương 3: là toàn bộ lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống.

Chương 4: trình bày các phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính, như tuyến tính hóa xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức,...

Chương 5: trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến.

Xin trân trọng giới thiệu!